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地图标注分享高精地图标明的数据是这样采集的

编辑:图图 时间 : 2019-07-18 18:34 浏览量 : 57

地图标注分享高精地图标明的数据是这样采集的


众所周知,自动驾驶的概念很火,然后衍生出的高精地图标明范畴也跟着火了起来。高精地图可以充当自动驾驶的“千里眼”,可提早感知方位信息,准确规划跋涉路线具有一般地图无法比拟的准确性,是自动驾驶车辆结束规划决议计划与确保安全性的关键地点。


科技高精地图搜集车

现在国内虽然汇聚了多家针对高精地图出产的公司,但是既能出产高精地图,又能为轿车厂商供应自动驾驶综合解决计划的公司却不多。科技是我国第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司,最近,科技就对外曝光了其高精度地图搜集车,并展示了地图搜集、数据处理、地图制作、组网等进程。

科技搜集设备揭秘:与众不同,快速出产


科技的高精地图搜集车其实便是一辆一般的私家车,只不过车顶上架起了精度非常高的搜集设备。据悉,该搜集设备是由科技创始人兼CEO刘骏亲身规划,每一个衔接口都做到严丝合缝,而且将防水做到极致,即使是阴雨天气,也不影响设备的正常作业。现在这种设备现已是第三代了,而且还在不断的进行研发与迭代,以求测量精度更加准确。


考虑到地图搜集作业特殊性,并没有像传统搜集车将设备与车固定在一同,而是运用设备与车别离可拆卸的方法。比如去某个城市进行地图搜集,搜集人员只需求带上设备然后到地点的城市租车即可,这样不仅减少了搜集员深重的作业量,也意味着在相同的本钱投入下可以安置更多的地图搜集车,这关于高精地图的快速出产有巨大好处。

别的,搜集车内部与一般车辆最大的不同之处便是副驾驶方位安置了数据存储器和相关操控设备。数据搜集人员可通过这台计算机了解搜集数据的质量等信息,并快速进行处理。


科技已正式发动“百城百万计划”,投入上亿元,结束100个城市,100万公里路途的高精度地图制作,现在现已覆盖了京津冀区域,上海、浙江、江苏、广东、川渝等首要省市区域高速公路和城市快速路,并将于今年年底率先发布全国第一张高精地图。


高精地图要通过外业作业人员搜集数据,然后回传给内业作业人员,由内业作业人员做进一步处理,最终通过一系列算法更新至地图中。科技高精地图在数据搜集和处理时,借助了AI技术大大的简化了地图数据处理的的流程。以车载摄像头拍摄到的画面为基础,随从车辆快速连拍多张相片,构成大量数据,再通过人工智能体系结束车线辨认、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物,包含人行横道、标线、交通标志等。


人工智能算法进行图像辨认仅仅第一步,而尔后需求将获取的二维地图转化为三维地图,从而制作成一张完整的路网,然后为自动驾驶车辆供应准确制导效力。然而,这项作业要求非常高,例如:怎样将多次测量的效果组合起来,可以与三维空间的测量效果对上,又或许在不一同间段内测量效果要可以完整对上,都需求非常专业的技术与工作常识。

第一张地图数据搜集、构建的问题解决之后,还需求实时更新。现在许多新车都集成了全景影像,科技现已与包含现代轿车集团在内的多家轿车厂商到达战略协作,可以通过调用车上的摄像头,时实拍取跋涉进程中的路况。未来,每一辆车都有可能成为地图实时更新的数据终端,直接用图像搜集信息,运用云端途径实时快速更新。无论是搜集数据的速度,仍是地图更新速度都提升了好几个量级。假设,路上发作事端,众包的车辆通过期,就可以将路况传输到云途径,然后该路段将会被标明出来,为其他车辆供应给行车教导。用AI技术结束高精地图数据更新,科技成为工作界唯一一同具有AI与高精地图结合才干的科技公司。


要结束这项作业从业者需求具有专业的测量技术和地图制作技术,这样的人才在国内不足100人。科技创始人兼CEO刘骏,是一位当之无愧的互联网“老司机”,内工作界有非常广泛的影响力。刘骏结业于上海复旦大学电子工程本科,美国斯蒂文思理工学院电子工程硕士,是国家千人计划引进人才、高聚工程领军人才。曾先后担任谷歌我国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、公民查找首席科学家、百度公司副总裁。


在刘骏看来,AI方面的人才固然难得,但实际上地图的圈子更小,懂地图的人也就更是少,科技在组成人才的时分就已将充沛考虑到这一点,现在现已汇聚了地图工作非常资深的团队,一同也重金聘请在AI工作非常抢先的人才。团队里的每一位成员都是这方面的专家,整个团队具有深厚的技术堆集、极强的技术原创力和丰厚的工作经历。研发团队现已改变传统地图的数据搜集、测绘、制图作业,通过不断的技术迭代结束准确且丰厚的地图数据出产、质检、以及更新,为霸占“高精地图怎样快速落地”这一难题供应了健壮的技术支撑。


高精度地图的质量关于自动驾驶的功用和安全有着至关重要的影响。科技兼具AI+地图结合才干,在地图制作、自动化处理、快速更新等方面拥有非常大的优势,凭仗其健壮的实力,将会很快结束我国第一张高精地图的制作作业,推进自动驾驶工作的发展进程。


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