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自动驾驶地图标注带火了车用的摄像头 腾图通科技为您解读

编辑:图图 时间 : 2020-01-14 15:47 浏览量 : 8
自动驾驶地图标注带火了车用的摄像头腾图通科技为您解读这两年,自动驾驶火了,顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛,帮助感知外部环境。不过,正如人虽然有各种感官,仍然需要借助地图寻路一样,自动驾驶汽车也需要一张地图来导航。不过,自动驾驶车需要的,是高精地图。高精地图的信息比传统地图标注更加完备,对于不那么聪明的自动驾驶车来说,高精地图提供的信息越多,行车过程就越安全。业界认为,L3级别以上的自动驾驶,高精地图不可或缺。这种行业共识使得高精地图已然被纳入自动驾驶的风口之中。高精地图究竟为何物?这波风口之下又诞生了哪些高精地图的新玩家?

车东西特别整理了一批高精地图初创公司,从他们的角度一窥高精地图之兴。但颇为遗憾的是,由于政策与行业发展的成本,这个赛道没有国内创业公司。高精地图顾名思义,就是精度(或者分辨率)更高的地图。但这样也很容易望文生义,不少高精地图商的宣传——厘米级精度也容易让理解为:就是定位精度从米级提升到厘米级了呗。结论部分正确,但过程远远没有这么简单。高精地图之精,其定位之准的来源,在于其信息之全:高精地图的信息颗粒度直接提升到车道级别,有车道线的具体位置,车道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息。并且,除了道路之上的信息,车道两旁的静态物体也是高精地图的重点关注对象——跟人类主要通过标志物来确定自身位置一样,自动驾驶车也需要这些参考物来确定自身方位。这些信息主要由文章开头的三种传感器以及IMU(惯性测量单元)采集,再融合卫星定位信息,最终达成厘米级的地图精度。除此之外,高精地图的实时性是另一个尤为重要但容易被忽视的属性。对地图的实时更新可以保证道路信息的准确——相信每个使用地图APP导航的人都遭遇过地图信息不准的情况,这正是由于传统地图更新的频率太低(从周到月计)。对于要依赖高精地图实现自动驾驶的车辆来说,这种实时性更加重要。在高等级的自动驾驶设计中(L4-L5),高精地图是能够作为自动驾驶车的另一只眼,在其他传感器都失效的时候短暂引导车辆驾驶的。如果高精地图更新的实时性太差,与真实世界的道路情况出现了极大偏差,那么结果将是灾难性的。
无人驾驶谷歌地图标注暂时领先创业公司腾图通科技为您解读福特曾在密歇根总部附近测试无人驾驶汽车,测试时团队发现汽车有一些奇怪之处。福特无人驾驶汽车高级技术主管吉姆·麦克布莱德(JimMcBride)解释说,在车道内的同一个位置点,每一辆汽车都稍稍偏离,因为它们会避开坑洞。汽车没有问题,地图才是问题的根源。团队刚刚为测试路线升级了3D地图,它可以帮助自动驾驶汽车导航。小故障导致地图上一个像素的数据值出现错误,它告诉汽车路面上有一个点高出10英寸。麦克布莱德说:在人眼看来新地图是完美的。但在无人驾驶汽车的眼中并非如此。麦克布莱德说:一个像素出现了错误。光是这样就会让汽车出问题。

地图很重要,消费者认为这是理所当然的,从小小的错误可以看出,地图在新领域展示了它的重要性。在过去10年里,当我们步行或者开车时,数字地图为我们指引基本方向。不过科技与汽车公司却投入巨资开发新一代地图,并且用在无人驾驶汽车上。这些地图往往自称为高清地图,它远远超出了逐向导航(turn-by-turndirections)的范畴。一些企业不断升级地图数据,增加车道标志线、路标、交通信号、洞坑信息,甚至包括路缘的高度,精准度达到厘米等级。有了这样的地图,汽车就可以进入一个更精准的世界,车上的传感器也会更强大。麦克布莱德举了一个例子,当车道标志线被大雪遮挡,或者卡车阻挡了汽车的视野,看不到交通信号,此时地图可以引导汽车行驶。地图还可以将汽车传感器解放出来,让它们集中精力侦测对象,这些对象物没有包含在地图中,比如行人。在公路自动驾驶汽车中,地图可能没有视频那么引人注目,也没有激光雷达传感那么抢眼,Uber与谷歌对峙公堂就是因为激光雷达传感器。不过地图仍然是谜题的关键部分。有了更好的地图,未来几年部署无人驾驶汽车才会更安全,它还有可能创造一个庞大的新产业。Here是一家地图企业,提供高清地图,曾经是诺基亚的分公司。Here前高级副总裁约翰·斯特夫斯基(JohnRistevski)说:如果你有一辆自动驾驶汽车,地图就是必备的,不是可选功能。它会成为汽车的核心组成部分,会创造持续的营收流。TomTom等企业销售传统导航系统,高清地图与导航系统不同,针对某些特定地区,高清地图每天都要更新。例如,与长长的、不间断的高速公路相比,穿过建筑区的繁忙城市街道和行人区更新数据的频率更高。斯特夫斯基认为,未来有可能会出现付费订阅模式,为地图企业带来巨额营收,可能达数十亿美元。许多企业都在开发下一代地图,竞争越来越激烈。谷歌、Uber、福特及其它企业都在研发,想用无人驾驶汽车的传感器收集高清地图数据。Waymo是谷歌无人驾驶子公司,公司的员工解析收集的数据,确认一些目标物,比如车道和消防栓。公司介绍称,汽车发现变化时自动将报告发给地图团队。不过采用这种方法开发很困难,即使是技术强大的企业也深感不易。布莱恩·麦克兰登(BrianMcClendon)是Uber前地图部门高级副总裁,他曾在谷歌地图部门工作过。麦克兰登认为:如果说谷歌创建常规地图是一件难事,那么制作自动驾驶地图难很多很多。涉及的数据太庞大了,精准度也要高很多。许多汽车制造商(比如通用汽车、大众)都向第三方服务寻求帮助,获得路面地图。Mobileye最近被英特尔150亿美元收购,它与大众、宝马、日产签署协议,在地图产品方面达成合作。Mobileye首席沟通官丹·格雷夫兹(DanGalves)表示,合作的总目标是从汽车制造商手中获得尽可能多的地图数据,整合在一起。在谷歌和苹果地图团队工作过的吴夏青(JamesWu)表示:你可以花钱招人(假设你能找到合适的人)自己做,但是要用好多年,这样太慢了。吴夏青创办了DeepMap,上个月公司成功融资3200万美元,公司的目标是向企业提供全栈式地图服务(full-stackmappingservice)。还有一些地图公司也与汽车制造商合作,比如CivilMaps(幕后支持者是福特)和Mapbox。另一家创业公司Carmera也出现在公众的视野中,本周它融资640万美元,该公司通过众包形式收集实时地图数据。Carmera还可以提供与建筑、封闭道路有关的行人分析、实时事件信息。谷歌是领先者,公司财大气粗,很久以前就在向自动驾驶汽车投资,它还拥有一些地图产品,比如街景(StreetView)和谷歌地球(GoogleEarth)。谷歌地图联合创作者拉斯姆森(LarsRasmussen)回忆说,当年谷歌联合创始人曾告诉团队,他们必须在地图上投入几十亿美元,这笔投资很值得。拉斯姆森说:为什么地图让拉里(谷歌创始人拉里·佩奇)兴奋?我认为当中有一个原因,那就是拉里想开发无人驾驶汽车。2010年拉斯姆森离开谷歌去了Facebook。在第一轮线上地图大战中,谷歌可能是胜利者,不过高清地图刚刚才发展起来。谁赢谁输还没有定论。如果你相信无人驾驶最终会出现在任何地方,那么每一座城市、每一条街道都要绘制地图,细节必须精准。看看Uber无人驾驶汽车团队,它只绘制了一座城市的地图,那就是多伦多。CivilMaps创始人兼CEO斯拉万·普塔冈塔(SravanPuttagunta)认为:这是一片绿地,没有一家企业占据大多数的市场份额,即使有企业在几个城市绘制了地图,为了得到这些地图也花了几十亿美元。竞争越来越激烈,产业开始思考一个问题:这些地图成本高昂,在公路上真的实用吗?一些人认为,汽车最终会变得足够智能,植入深度学习技术,不需要依赖大量的地图。KelleyBlueBook执行分析师丽贝卡·林德兰(RebeccaLindland)认为,就短期而言我们能看清什么是重要的,但长期就看不清了,所谓长期甚至可能连10年都不到。这是一个谜题,林德兰说,也许当复杂的地图走向市场时,汽车企业已经不再需要了。麦克布莱德指出,开发算法,让汽车不需要高质量地图,福特正在探讨这种可能性,不过他对完全抛弃谷歌地图标注的看法表示怀疑。麦克布莱德说:当你第一次开车去某个地方,数据还是要保存下来的,然后第二次、第三次、第十次使用,让它变得更好。

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