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高精定位服务BSR百万车辆搞定地图标注 腾图通科技为您解读
编辑：图图 时间 : 2019-11-28 08:16 浏览量 : 46
高精定位服务BSR百万车辆搞定地图标注腾图通科技为您解读2019年4月上海车展期间，博世与百度、高德、四维图新三家引领我国高精度地图开展的图商达到协作，将其依据高精度地图标注的定位效劳博世路途特征（BoschRoadSignature，BRS）引进我国。8个月曩昔，博世初次对外公开了这一协作的成果，在姑苏中环高架路、中环地道和阳澄湖大道（城市路途）三种不同路况中，博世的BRS完成了可行性验证，能够完成精度10厘米的高精度定位。下一步博世将在高速路况对BRS进行验证测验。
此前ADAS头牌厂商Mobileye也推出了依据摄像头视觉信息收集制作高精度地图、并依据视觉图画比对定位的REM（RoadExperienceManagement）效劳。博世BRS一个显着的区别是，其传感器不只要摄像头，还包含了博世拿手的雷达，而雷达勘探间隔远（可到250米）、在雨雪雾等天气下也能正常作业，保证了整项效劳的可靠性。此外博世BRS也装备了GNSS全球卫星定位体系和IMU惯性制导单元来保证定位的精度。博世的BRS作业逻辑是这样的：经过装备了驾驶员辅佐体系的联网车辆，把毫米波雷达及摄像头收集生成的路途特征数据经过处理后上传至云端效劳器，从而生成博世路途特征，并与地图供货商的定位参阅图层同步校准，继而供给给主动驾驶轿车运用。其比较显着的特色是众包的思路：很多的高精度地图数据并非是博世单独搞定，而是由很多主动、半主动（ADAS）轿车收集，构成高精度地图后再返还到主动驾驶车辆上。别的需求说到的是博世给出的这套计划数据占用十分精简，每公里只要15Kb的数据量，对车载数据传输能力没有构成应战。那么三家图商发挥的效果是什么呢？一是他们供给根底的地图数据，终究的定位应用层也需由他们担任；另一方面是因为法规原因，国内收集的地图数据只能放在国内，因而云端效劳器也需求他们供给。在博世的设想中，BRS能够经过博世配置在数以百万的轿车中的摄像头和毫米波雷达，完成高精度定位需求的特征收集。以众包的形式，高精度地图与高精度定位的完成成本能够大幅度降低，而且其实时性也能够得到保证。在高阶（L4以上）主动驾驶中，高精度地图被认为是不行短少的一部分。但要构成完好路网的高精度地图绘制，依照传统图商此前的专门作业道路，需求昂贵的设备以及很多的线下作业。现在作为顶级Tier-1的博世带头聚起三大图商、搞起众包而且证明产品可用，对主动驾驶来说无疑是利好音讯。这也再一次说明了主动驾驶这样的顶级工程难题，齐心协力才是硬道理。
Uber前高管成立新地图标注公司腾图通科技为您解读最近Uber几位离任员工成立了一家自动驾驶地图公司rideOS，以协助Uber和Lyft这样的出行公司开发自动驾驶车辆。该公司的开创人包含：ChrisBlumenberg，在参加Uber前他曾在苹果地图部门任职；BillChen，曾领导过特斯拉自动驾驶的地图和导航项目，也与Chris是Uber和苹果的搭档；JustinHo，Uber自动驾驶车项目的早期缔造者。这家地图标注公司才刚成立不久，融资状况还不得而知。此前ADAS头牌厂商Mobileye也推出了依据摄像头视觉信息收集制作高精度地图、并依据视觉图画比对定位的REM（RoadExperienceManagement）效劳。博世BRS一个显着的区别是，其传感器不只要摄像头，还包含了博世拿手的雷达，而雷达勘探间隔远（可到250米）、在雨雪雾等天气下也能正常作业，保证了整项效劳的可靠性。此外博世BRS也装备了GNSS全球卫星定位体系和IMU惯性制导单元来保证定位的精度。博世的BRS作业逻辑是这样的：经过装备了驾驶员辅佐体系的联网车辆，把毫米波雷达及摄像头收集生成的路途特征数据经过处理后上传至云端效劳器，从而生成博世路途特征，并与地图供货商的定位参阅图层同步校准，继而供给给主动驾驶轿车运用。其比较显着的特色是众包的思路：很多的高精度地图数据并非是博世单独搞定，而是由很多主动、半主动（ADAS）轿车收集，构成高精度地图后再返还到主动驾驶车辆上。别的需求说到的是博世给出的这套计划数据占用十分精简，每公里只要15Kb的数据量，对车载数据传输能力没有构成应战。那么三家图商发挥的效果是什么呢？一是他们供给根底的地图数据，终究的定位应用层也需由他们担任；另一方面是因为法规原因，国内收集的地图数据只能放在国内，因而云端效劳器也需求他们供给。在博世的设想中，BRS能够经过博世配置在数以百万的轿车中的摄像头和毫米波雷达，完成高精度定位需求的特征收集。以众包的形式，高精度地图与高精度定位的完成成本能够大幅度降低，而且其实时性也能够得到保证。在高阶（L4以上）主动驾驶中，高精度地图被认为是不行短少的一部分。但要构成完好路网的高精度地图绘制，依照传统图商此前的专门作业道路，需求昂贵的设备以及很多的线下作业。现在作为顶级Tier-1的博世带头聚起三大图商、搞起众包而且证明产品可用，对主动驾驶来说无疑是利好音讯。这也再一次说明了主动驾驶这样的顶级工程难题，齐心协力才是硬道理。
现在还存在其他专心在自动驾驶地图范畴的创业公司，比方雷锋网报导过的DeepMap与lvl5等。他们开发的是高精度地图，即为自动驾驶供给有关周边路途的形状、车道、交通灯、交通标志，乃至是周边的树木状况的详细信息。但rideOS要点重视的范畴却显得很共同，与其它地图公司非常不同。它会协助断定自动驾驶车辆是否可以在乘客要求的路段上行进，如果车辆无法满足要求，体系会派人类驾驶员来处理。据称，RideOS可以迅速分分出每次出行效劳应该用什么样类型的车。鉴于三位开创人在Uber的经历，他们应该有实力打造出一个能包含进自动驾驶车辆的同享出行网络。一个公认的状况是，自动驾驶车辆不会在一夜之间取代人类，而以此为根底的自动驾驶同享效劳也很可能有多年的人与机器一起上路的状况。这也是因为自动驾驶车辆还只能在部分路段上行进，特别是已经生成了高精度地图的路段。尽管部分自动驾驶公司以为，高精度地图不是必要的，但现在仍是很难想像在未来几年里，自动驾驶车就能在没有地图供给的先验信息的状况下，了解路途上的一切物体。并且现在自动驾驶范畴的一些大玩家，如Uber和Waymo，他们也在内部开发地图技能，以便能支持体系运作。自动驾驶公司Voyage曾通知雷锋网，他们在运用DeepMap的地图，但鉴于Uber与Waymo这样的大玩家都有自己的地图，所以地图范畴的创业公司是否可以在短期内获得许多大客户还有很多疑问。为了开发出杰出的地图技能，创业公司也需求自动驾驶公司在原型上同享传感器搜集的数据。尽管如此，这些创业公司也会是不错的收买方针。
