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MIT无人驾驶汽车没地图标注能导航 腾图通科技为您解读

编辑:图图 时间 : 2019-11-06 08:11 浏览量 : 36

MIT无人驾驶汽车没地图标注能导航腾图通科技为您解读麻省理工学院(MIT)开宣布一套新体系,答应无人驾驶轿车在没有地图标注的状况下进行导航。这项刚刚起步的技能可能被用来协助避免未来交通事故,比方最近触及Uber无人驾驶车辆的逝世事故。MIT开发新技能:无人驾驶轿车没有地图也能导航图:麻省理工学院部属实验室CSAIL为无人驾驶的丰田普锐斯装备了可在村庄路途上行进的新体系?

到目前为止,许多在实践路途上测验的无人驾驶轿车要么依赖高度具体的3D地图,要么体系答应车辆在路标清晰的城市或公路环境中导航。可是绝大多数的美国公路都还没有被精确地绘制成三D地图,或许无法可靠地供给共同的车道符号。因而,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨小组开发了一种办法,能够让无人驾驶轿车能够阅读和猜测当地的环境,而不是依赖于3D地图数据。这个结构被称为MapLite,它结合了全球定位体系(GPS),运用来自OpenStreetMap的最基本地形图,以及用于监测路途状况的激光雷达和IMU传感器。CSAIL研讨生泰迪·奥尔特(TeddyOrt)说:这种‘无地图’形式曾经没人尝试过,由于它一般很难具有具体地图那样的准确性和可靠性。像这样的体系能够在车载传感器上进行导航,这显示出无人驾驶轿车的潜力,它能够应对超出科技公司所绘制地图的路途状况。研讨人员起草了一份陈述用以描述这套体系,它将于本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举行的世界机器人与自动化会议(ICRA)上提交。为了测验这套体系,研讨人员为无人驾驶的丰田普锐斯装备了激光雷达、传感器以及MapLite。这款普锐斯能够看到前方30米远的路况,成功地在马萨诸塞州多条未铺设公路的村庄路途上行进。研讨人员在陈述中称:这意味着,它能够使轿车以超越100公里的时速行进,并且假如该办法能够并行化,且在GPU上完成的话,轿车行进的速度可能会更快。奥尔特解说说,他们的体系也不同于其他无地图形式,后者运用机器学习来练习体系。它们运用来自一组路途的数据,然后对其形式进行测验,并应用到其他路途上。相反,MapLite尝试开发无人驾驶轿车可能遇到的状况的模型,然后告知它的行为,这与人类驾驶员在了解场景中驾驶的方法没有太大不同。奥尔特表明:终究,咱们期望能够问轿车更多问题,比方‘在这个十字路口有多少条路途正在合并?’经过运用建模技能,假如体系不作业或发作事故,咱们能够更好地了解原因。尽管像MapLite这样的体系能够为无人驾驶轿车的开展拓荒更多方向,但它间隔投入运用仍然任重道远。研讨人员称,他们的体系无法解说海拔高度的改变,所以现在无法敷衍山路。奥尔特称:我以为未来的无人驾驶轿车将永远在城市地区运用3D地图,而当咱们在村庄偏僻路途上行进时,这些车辆就需要像人类在生疏路途上行进一样,能够自己做出应对,咱们期望咱们的尽力朝着这个方向迈出了一大步。
手机地图标注领航智慧出行腾图通科技为您解读中关村已规划到中关村的驾车道路……这是驾车出行运用地图智能语音导航时再普通不过的场景之一。跟着地图软件在语音交互等人工智能技术方面的立异尝试,无论是安卓体系仍是苹果体系,驾驭员只需发动语音对话,即可全程解放双手,根绝手动操作导航带来的安全隐患。现如今,地图现已从陈旧的纸质载体,展开成能在手机移动端广泛下载运用的软件,不再局限于简略的目的地查找查询,而是展开成为人们出行必不可少的依靠,更成为处理各行各业在LBS(依据位置的效劳)方面需求的最重要支撑很多人所不知悉的是,地图标注导航软件一切看似简略快捷的背面,除了需要强壮的人工智能等高新技术支撑,更离不开密布的人力投入和实地采样操作。近日,经济日报记者跟从百度地图标注收集小分队前往海南实地展开地图收集,在体验手机地图改动日常日子的一起,也对地图软件的生成进程有了更深刻的了解。

手机地图进入社会日子如果我们运用同一款地图软件导航驾驭,理论上能够处理城市交通拥堵问题出行前,越来越多的人运用手机地图查看线路是否拥堵,规划最合理的行车道路。据悉,在现在手机地图的商场中,国内商场占有率最高的是百度地图标注。作为一款免费下载的地图APP软件,百度地图标注每日供给位置效劳约800亿次、导航效劳路程达3亿公里,月活泼用户超越3亿。如此巨大的出行需求是怎样得到满意的呢?百度地图标注事业部总经理向记者介绍,跟着汽车保有量快速增长,城市交通日益杂乱,各类出行需求旺盛,产生了大量出行数据。经过借用人工智能技术提取大数据特征,并自动记录每位用户的出行习气,便能够在道路规划和猜测出行时间上不断进步准确性。道路规划的智能性、预估时间的准确性和导航道路的精准性,是影响用户体验的主要因素,手机地图职业的竞赛正是环绕这些内容打开。现在,国内地图职业主要是百度地图标注和高德地图标注两强争霸。从竞赛业态看,百度地图标注更侧重于人工智能技术应用,比方人机交互智能对话功用等;高德地图标注则增添了更多文娱化元素,比方我们了解的林志玲、郭德纲语音导航等。地图软件满意了用户的出行需求,对城市交通起到重要引导效果。2019年,北京交管局与百度地图标注展开战略协作,一起打造才智信号灯研判渠道,交通信号体系与百度地图标注数据之间完成了秒级数据互通。一旦信号灯路口呈现拥堵,这个渠道会在一分钟内报警,交警能够据此快速采取措施处理,依据路况对交通信号灯实时智能操控,最大化进步交通功率。此外,因为把握海量数据,百度地图标注能够及时得知路面交通信息,敏捷运算生成实时路况上传地图端。介绍:比方暂时封路,地图导航能够立刻作出呼应。依据轨迹数据,我们还能够敏捷对取消封路的状况做出反应,处理了封路信息传递中的难题。从理论上说,如果我们都运用同一款地图软件,一起依照软件导航驾驭,城市交通的拥堵问题是能够处理的。记者在采访中获悉,现在手机地图软件厂商正纷纷介入才智城市建设。比方高德地图标注进军才智旅行商场,与12301国家才智旅行公共效劳渠道达成了战略协作,与全国各5A、4A级景区官方数据共通共享,完成了实时为用户供给景区咨询、投诉等效劳保障。百度地图标注除了上线景区信息之外,另辟蹊径开宣布景区AR导游和语音导游,为用户的景区出行效劳。景区也成为两家地图厂商剧烈竞赛的重要出行场景之一。

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