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厘米级高精地图标注商户推主动驾驶

编辑:图图 时间 : 2019-08-05 14:47 浏览量 : 73

厘米级高精地图标注商户推主动驾驶:


关于主动驾御,要想抵达更高的层级,保证驾御的安全性和可靠性,车辆有必要对所在的驾御环境进行精准感知,地图标注商户的出现,几乎完美的处理了这一问题。在SAECCE 2018 “智能网联汽车技术”主题分会上,创始人兼CEO就“打破厘米级高精地图量产瓶颈”宣告精彩演说。


在看来,现在许多市面上的地图,虽然也叫高精度地图,可是精度只比传统地图要高一些。指出:“只需精度在20厘米以内才算是实在意义上的高精地图。”高精地图比普通地图更杂乱,不只需检测车道,还要检测转弯箭头的方位、判定路程是否有高低等,高精地图的搜集和量产也就成了约束主动驾御展开的瓶颈。


标明:“在地图测绘方面,选用的核心技术是摄像头+AI+算法的方法,不只能将搜集精度控制在厘米级,同时能够快速组网及结束更新数据,有用处理高精地图的量产瓶颈,推进主动驾御的快速落地。”


宽凳带着摄像头搜集设备上路的车辆,在路上跑的同时一边把搜集数据上传到云端,一边记载GPS经纬数据。上传到云端的数据通过AI辨认各种不同的物品之后,并给他们相对的经纬度信号。一天下来搜集的数据量非常庞大,所以搜集并不是难点,难点在于后边的大数据量的核算和辨认处理。


数据处理结束,构成高精度地图后,还需要把电脑核算的线掩盖在搜集的视频上面比对是否精确,最终获得有路程形状、物体特色、颜色标识、还有经纬度信息的3D高精度地图。


谈到:“对上这个相片是非常困难的一件作业,比方立交桥的桥上和桥下一切的测量都要完美地对上摄影的相片,这对搜集精度要求不是一般的高,假如做不到这一点,就无法规模化出产,现在除了宽凳还没有其他公司能够做到这一点。”有了这样的基础之后,就能够做多张地图之间的拼接,组网构成更大的全国地图。


自从今年年中发动“百城百万计划”,就现已投入上亿元,结束100个城市,100万公里路程的高精度地图制造,结束我国路程“主动脉”的铺设。“现在这张高精地图现已结束了京津冀、珠三角、长三角、川渝等全国要点省市高速公路和城市快速路的测绘作业。尤其是像重庆黄桷湾、秦岭终南山隧道等难度比较大的路段,也均已霸占,并标记出了路灯、指示牌等基础设施,路程标志,甚至是路程上的虚线。”谈到。


估计2018年底掩盖整个我国大陆的高速和快速公路,将成为第一个实在能够结束量产化的高精地图公司,并将正式发布我国第一张高精地图。凭借着这些优势,现在现已与数十家车厂达到协作,用高精度地图进一步改善和完善其致力于本地化的主动驾御技术。


其他,是国内仅有的具有完好的自主知识产权,具有从搜集设备到数据制造全流程自主技术研制才能的高精地图数据提供商。强调,由于特其他国情约束,想要结束悉数的路程勘探,仍是有很大应战的,还要不断寻求打破,协作国家方针,结束主网掩盖,为主动驾御精确制导。


作为具有自己优势专长的地图厂商,凭着着技术方面的抢先优势,现已能够结束厘米级高精地图的量产,接下来的作业要点在于结束商业化落地。

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